步进电机驱动控制器使用中需要注意的问题 -凯发平台网址

　　步进电机驱动控制器的速度操纵是靠插入的差分信号的改变来更改的，从理论上说，只需给驱动器差分信号就可以了，每给驱动器一个脉冲，步进电机驱动控制器就转动一个步距角但是事实上，假如脉冲cp信号改变太快，步进电机驱动控制器鉴于惯性将跟不上电信号的改变，这个时候会造成堵转和丢步现象，所以说步进电机控制器在运作时，必需有升速流程，在终止时必需有降速流程。一般而言升速和降速规律一样，以下为升速为例介绍：

　　升速流程由突跳工作频率加升速曲线组成（降速流程反之）。突跳工作频率是指步进电机驱动控制器在静止状态时突然之间施加的脉冲启动工作频率，此工作频率不可以过大，否则的话也会造成堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然了也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳工作频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机’才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作流程中直接选用。

　　a、需要充分考虑留下一定的力矩余量和转速余量。

　　b、要尽可能的选用细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。降低运行噪音。

　　c、要尽可能的选择混合式步进电机控制器，它的性能高于反映式步进电机驱动控制器。